根据 GB/T34897-2017《滚动轴承工业机器人 RV 减速器用精密轴承》的定义✿◈ღღღ，RV 减速器是由一个行星减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成✿◈ღღღ，传动比大✿◈ღღღ，在一定条件下具有自锁功能的传动机械✿◈ღღღ。RV 减速器主要用于中大负载尊龙凯时人生就是博平台✿◈ღღღ，✿◈ღღღ、高扭矩✿◈ღღღ、高刚度的作业环境✿◈ღღღ，其技术要求更高✿◈ღღღ、生产工艺和装配难度更大✿◈ღღღ。目前在全球范围内主要是日本的纳博特斯克占据领先地位✿◈ღღღ，国产化率较低✿◈ღღღ，未来替代空间广阔✿◈ღღღ。

　　根据观研报告网发布的《中国RV减速器行业现状深度分析与发展前景预测报告（2024-2031年）》显示✿◈ღღღ，RV 减速器是一种传动机械✿◈ღღღ，是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的✿◈ღღღ，其减速结构由行星减速机的前级和摆线针轮减速机的后级组成✿◈ღღღ，采用至少两根以上偏心轴连接二级减速机构✿◈ღღღ；壳体和摆线针轮由实体的铸件✿◈ღღღ、钢件进行配合传动✿◈ღღღ，为一封闭差动轮系✿◈ღღღ。RV 减速器不仅克服了一般摆线针轮传动的缺点✿◈ღღღ，还具有高精度（齿隙1 角分以下）✿◈ღღღ、高刚性✿◈ღღღ、高耐久性✿◈ღღღ、高输出密度（高力矩且紧凑）✿◈ღღღ、减速比范围大和低振动等一系列优点出气吧✿◈ღღღ。

　　近年来✿◈ღღღ，随着工业机器人等下游市场快速发展凯时✿◈ღღღ，✿◈ღღღ，我国RV减速机市场规模不断增长✿◈ღღღ。根据数据显示✿◈ღღღ，2023年我国RV减速机市场规模为33.21亿元✿◈ღღღ，同比增长11.96%✿◈ღღღ。‌‌

　　经过多年的发展✿◈ღღღ，目前我国RV 减速器行业已基本形成完整产业链✿◈ღღღ，包括上游✿◈ღღღ、中游和下游三个主要环节✿◈ღღღ。其产业链上游为轴承等配件✿◈ღღღ、毛坯件✿◈ღღღ、钢材✿◈ღღღ、刀量具等原材料及生产设备供应商✿◈ღღღ。上游行业的生产能力✿◈ღღღ、交付质量✿◈ღღღ、工艺水平等影响到 RV 减速器行业原材料供应的质量及规模✿◈ღღღ；同时✿◈ღღღ，随着 RV 减速器厂商产品品质和生产工艺的提升✿◈ღღღ，并对上游供应商的遴选✿◈ღღღ、考核和原材料验证✿◈ღღღ，也有助于带动和培育上游原材料供应商技术水平的提升凯时尊龙官网✿◈ღღღ。

　　下游则主要应用于机器人✿◈ღღღ、工业自动化等高端制造领域✿◈ღღღ。这些下游行业为国家产业政策大力扶持引导的智能化✿◈ღღღ、自动化高端制造领域凯时尊龙官网✿◈ღღღ。近年来✿◈ღღღ，下游需求得到进一步释放✿◈ღღღ，RV 减速器作为工业机器人等下游产品的核心零部件✿◈ღღღ，其产品性能✿◈ღღღ、精密性✿◈ღღღ、质量稳定性等对下游主机产品性能具有至关重要的影响✿◈ღღღ，对下游产品的国产化进程发挥着不可忽视的贡献和作用✿◈ღღღ。

　　RV减速器是工业机器人等高端装备制造业的核心零部件✿◈ღღღ。有相关资料显示✿◈ღღღ，RV减速机占据工业机器人成本的30%✿◈ღღღ。因此工业机器人作为全球产业竞争焦点和我国产业升级动力✿◈ღღღ，其快速发展为 RV 减速器产业发展提供广阔市场空间和重要驱动力量✿◈ღღღ。

　　机器人在促进科技创新✿◈ღღღ、推动产业升级✿◈ღღღ、保障国家安全✿◈ღღღ、守护人民健康等方面发挥着愈加重要的作用✿◈ღღღ，已成为衡量一个国家创新能力和产业竞争力的重要指标✿◈ღღღ，世界主要发达工业国家均将机器人作为抢占科技产业竞争的前沿和焦点✿◈ღღღ，加紧谋划布局✿◈ღღღ。

　　近年随着技术研发加速升级和下游场景的深入拓展出气吧✿◈ღღღ，机器人产业持续蓬勃发展✿◈ღღღ，市场规模不断增长凯时尊龙官网✿◈ღღღ。其中亚太地区已成为全球工业机器人最重要的市场尊龙凯时人生就是博✿◈ღღღ。根据 IFR 数据出气吧✿◈ღღღ，2023 年亚太地区工业机器人安装量约 38.2 万台✿◈ღღღ，占全球总量高达 70.61%✿◈ღღღ，远超欧洲（9.2 万台出气吧✿◈ღღღ，17.01%）与美洲（5.5 万台✿◈ღღღ，10.17%）✿◈ღღღ，同时亚太地区工业机器人安装量的增长也最为强劲✿◈ღღღ。具体来看✿◈ღღღ，2023 年亚太地区工业机器人安装量前三甲分别为中国（27.63 万台）✿◈ღღღ，日本（4.61 万台）及韩国（3.14 万台）✿◈ღღღ，其中中国占全球的 51%✿◈ღღღ，几乎是第二名日本的六倍✿◈ღღღ。

　　目前机器人作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备✿◈ღღღ，其生产的高效性✿◈ღღღ、稳定性✿◈ღღღ、精准性逐渐被广泛认可✿◈ღღღ，正在引领产业数字化发展✿◈ღღღ、智能化升级✿◈ღღღ，不断孕育新产业新模式新业态✿◈ღღღ。

　　自“十三五”以来✿◈ღღღ，通过持续创新出气吧✿◈ღღღ、深化应用✿◈ღღღ，我国机器人产业呈现良好发展势头✿◈ღღღ，产业规模迅速增长✿◈ღღღ。2019-2023 年✿◈ღღღ，我国工业机器人销量从15.31 万台提升至 31.60 万台✿◈ღღღ，年均复合增长率达 19.86%✿◈ღღღ。销售规模自 2019 年的 55 亿美元增长至 2021 年 75 亿美元✿◈ღღღ，年均复合增长率为 16.77%出气吧✿◈ღღღ。

　　虽然目前我国工业机器人市场得到了较大发挥在那✿◈ღღღ，但对比发达国家仍有一定差距和增长空间✿◈ღღღ。从工业机器人密度来看✿◈ღღღ，2022 年我国工业机器人密度达到 392 台/万人✿◈ღღღ，超过全球平均水平（151 台/万人）的 2 倍✿◈ღღღ，但相对韩国（1,012 台/万人）✿◈ღღღ、新加坡（730 台/万人）✿◈ღღღ、德国（415 台/万人）✿◈ღღღ、日本（397 台/万人）等发达国家仍有一定差距和增长空间✿◈ღღღ。可见随着工业机器人密度的提升✿◈ღღღ，我国工业机器人市场也将得到发展✿◈ღღღ。

　　因此RV 减速器作为工业机器人的核心零部件✿◈ღღღ，也将随着工业机器人的发展而发展✿◈ღღღ。一方面✿◈ღღღ，不断增长的工业机器人需求为其提供持续发展动力✿◈ღღღ，另一方面✿◈ღღღ，工业机器人的工作寿命一般为 8-10 年✿◈ღღღ，期间减速器作为传动✿◈ღღღ、承重部件✿◈ღღღ，磨损不可避免✿◈ღღღ，其使用寿命通常在两年左右✿◈ღღღ，存量市场的更换亦是需求方向之一✿◈ღღღ。因此✿◈ღღღ，当前保有的工业机器人维修保养需要大量的减速器替换✿◈ღღღ，亦构成 RV 减速器的市场空间出气吧✿◈ღღღ。

　　除了机器人领域外✿◈ღღღ，工业自动化等领域也是 RV减速器的重要应用领域✿◈ღღღ。工业自动化控制系统作为高端装备的重要组成部分✿◈ღღღ，是发展先进制造技术的关键✿◈ღღღ，是实现产业结构优化升级的重要基础✿◈ღღღ。工业自动化行业的发展将为制造业提供更高效凯时尊龙官网✿◈ღღღ、智能化的解决方案✿◈ღღღ，推动我国制造业的转型升级✿◈ღღღ。

　　工业自动化在工厂实现高效✿◈ღღღ、精准✿◈ღღღ、智能和安全生产方面扮演着重要的角色✿◈ღღღ，可以说是实现这些目标的重要前提和保证✿◈ღღღ。近年我国工业自动化市场在制造业转型升级的大背景下呈现出强劲的发展势头✿◈ღღღ。数据显示✿◈ღღღ，2023年我国工业自动化市场规模达3115亿元✿◈ღღღ，较2022年同比增长约11%✿◈ღღღ。预计2024年我国工业自动化市场规模将增至3531亿元✿◈ღღღ。这也表明我国传统工业技术改造凯时尊龙官网✿◈ღღღ、工厂自动化和企业信息化的需求将持续增加✿◈ღღღ，市场潜力巨大✿◈ღღღ。这也为RV减速器带来发展巨大的空间✿◈ღღღ。

　　总体来看✿◈ღღღ，RV减速器行业趋势长期向好✿◈ღღღ。一方面随着技术进步及工业自动化水平的逐步提高✿◈ღღღ，RV 减速器有望凭借其优异的性能应用在更多领域✿◈ღღღ，下游需求进一步多元化✿◈ღღღ。另一方面随着国民经济持续增长与国家产业政策支持的带动✿◈ღღღ，国内固定资产投资逐年升高✿◈ღღღ，下游多个领域在经济增长和产业投资推动下发展前景可期✿◈ღღღ，未来 RV 减速器的市场需求和行业规模长期趋势向好✿◈ღღღ。

　　RV 减速器行业由于具有技术难度大✿◈ღღღ、投资门槛高✿◈ღღღ、行业壁垒高的特点凯时尊龙官网✿◈ღღღ，在研发设计✿◈ღღღ、质量管控✿◈ღღღ、产品检测等环节需要大量的资金和人才投入✿◈ღღღ，其制造过程对材料✿◈ღღღ、生产设备✿◈ღღღ、工艺精密度等都有严格的要求✿◈ღღღ，规模化生产的难度较大✿◈ღღღ，因此全球能够提供规模化供应且性能可靠的 RV 减速器生产商并不多✿◈ღღღ。目前仅日本企业凭借悠久的历史✿◈ღღღ、雄厚的资本实力和长期的技术积累✿◈ღღღ，占据全球工业机器人减速器市场绝对多数份额✿◈ღღღ，代表性企业为纳博特斯克/Nabtesco✿◈ღღღ。而由于我国 RV 减速器行业整体起步较晚✿◈ღღღ，行业内企业的整体技术水平与国际优势企业相比尚存在一定的差距✿◈ღღღ。

　　目前在我国RV 减速器市场上✿◈ღღღ，呈现着国外企业领先✿◈ღღღ，本土企业奋起直追的局面凯时尊龙官网✿◈ღღღ。日本企业纳博特斯克/Nabtesco等依靠领先的研发技术水平✿◈ღღღ、规模化的生产能力✿◈ღღღ、稳定的产品质量和性能以及与发那科✿◈ღღღ、库卡等国际知名工业机器人生产商悠久的合作历史✿◈ღღღ，在行业内的市场地位较为突出✿◈ღღღ。

　　与此同时✿◈ღღღ，随着国内厂商不断攻克技术难题凯时尊龙官网✿◈ღღღ，技术实力和竞争力持续提升✿◈ღღღ，产品性能与国外领先水平的差距不断缩小✿◈ღღღ。根据中国电子学会《中国机器人产业发展报告（2022 年）》✿◈ღღღ，中国工业机器人关键零部件核心竞争力持续提升✿◈ღღღ，核心零部件国产化趋势逐渐显现✿◈ღღღ，以减速器为例✿◈ღღღ，绿的谐波（以谐波减速器为主）✿◈ღღღ、环动科技（以 RV 减速器为主）等一批优秀企业✿◈ღღღ，凭借持续的研发投入✿◈ღღღ，较高的精密制造能力出气吧✿◈ღღღ、严格的质量管控以及不断完善的产品体系✿◈ღღღ，成为引领国内减速器市场发展的先行军✿◈ღღღ。

　　有数据显示✿◈ღღღ，2020 年度✿◈ღღღ，纳博特斯克在国内机器人 RV 减速器市场占有率为 54.8%✿◈ღღღ，具有绝对优势✿◈ღღღ。到2023年纳博特斯克市场占有率为40.17%✿◈ღღღ，较2020年下降了14.63个百分点✿◈ღღღ。而本土厂商环动科技市占率呈现逐年上升尊龙凯时人生✿◈ღღღ。✿◈ღღღ，且到2023仅次于纳博特斯克✿◈ღღღ，达到18.89%✿◈ღღღ。这一数据说明✿◈ღღღ，国际厂商的市场占有率持续下降✿◈ღღღ，我国本土企业竞争力不断提升✿◈ღღღ，逐步实现国产替代✿◈ღღღ。但值得注意的是✿◈ღღღ，由上述数据可知✿◈ღღღ，目前纳博特斯克仍占据国内市场大部分份额✿◈ღღღ，因此未来国产替代仍有较大的提升空间✿◈ღღღ。